orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位？ - 知乎
作者从opencv2.4的orb改进了一版，比opencv里的orb多了一个网格处理，尽量保证每小块图像都能提到特征，避免了局部特征点不足的情形。 据我个人的测试 (Thinkpad T450 i7)，在640x480的图像中提 …
视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析
ORB-SLAM 3的基本流程和此前的ORB版本没有显著的改变，只是也增加了部分新特性。 基于词袋模型的关键帧数据和之前差不多，每一个关键帧均会被存入数据库用于回环检测。
为什么工程上选择VINS而不是ORB-SLAM？ - 知乎
ORB-SLAM的最大硬伤就是它用的是ORB特征。 ORB特征除了性能好一些，在各类任务上都没什么优势。 不知道有多少研究者仔细测试和比较过，其实传统特征描述子最好的还是SIFT（而且专利也到期 …
orb sphere ball globe 都有表示球体的意思，那么具体有什么区别呢？
1.orb: 源自拉丁语 orbis，意思是“环、圆、盘”，后来特指“天体、世界”。 用法： 文学与诗歌： 指代天体，如太阳、月亮、星辰，带有崇高和诗意的色彩。 例：The moon was a silvery orb in the night sky. …
如何评价ORB-SLAM3？ - 知乎
Jul 24, 2020 · jingpang/LearnVIORB 第四个版本 ORB_SLAM3 增加了广角鱼眼摄像头 这四个版本的官方论文、源码、TUM测试数据集，EuRoC测试数据集，KITTI测试数据集，还有其它资料，我都下载好 …
ORB-SLAM为什么要自己写特征提取的代码而不用opencv自带的呢？
尺度不变性（ORB本身具有的特点） 旋转不变性（ORB本身具有的特点） 分布均匀（ORB-SLAM的实现） 感悟 看完了ORB-SLAM3中关于特征提取的实现代码，深感做科研和算法的不易。 在论文中轻轻带 …
如何评价Orbstack（在Mac上低开销地运行容器和Linux）？
orb 命令还提供了其他一些特性，比如可以在虚拟机中 push 或 pull 来传输文件。 目前的一些局限 OrbStack 虚拟的 Linux 是不支持 GUI 的，不过这也不妨碍，我想大部分开发应该只会使用命令行去管 …
ORB算法在“传统的”图像目标检测、追踪算法（不包括CNN之类的神经 …
ORB在 图像目标检测 、追踪算法中的地位不太清楚，但对 ORB算法 本身还算比较熟悉。说ORB很牛谈不上，因为他本身就是两个算法结合在一起改进了一下（FAST+BRIEF）。OpenCV里有实现，代码 …
为何要加载orb vocabulary？他的作用是啥？ - 知乎
ORB-SLAM2中附带的那个ORBvoc.txt是拿大量通用场景下的图像提取ORB特征，分层聚类出来的，作者声称在不同场景下都有很好的效果（未验证过针对训练集的效果会不会更好）。 Vocabulary Tree具 …
orb-slam2，rgbd-slamv2, Rtabmap各自优缺点是什么？推荐使用哪个？
Dec 15, 2018 · 问2：Multicam-SLAM使用了多个ORB特征来提高定位精度和鲁棒性。 请问与其他类型的特征提取方法相比，ORB特征的优势在哪里？ 答：与其他类型的特征提取方法相比，ORB特征的优 …